自动驾驶又近一步？这家中国创业公司在激光雷达上有了新突破

1. 自动驾驶又近一步？这家中国创业公司在激光雷达上有了新突破

 [汽车之家?行业]? 在推进自动驾驶商业化的过程中，激光雷达承担重要角色，近日，国内的一家激光雷达企业有了新突破。8月4日，速腾聚创（RoboSense）正式推出性能和价格更均衡的高线数产品：80线激光雷达RS-Ruby Lite。帮助各大应用场景的自动驾驶方案实现更安全可靠的功能化升级和商业化应用。

 总部位于深圳的速腾聚创是中国激光雷达环境感知解决方案提供商，于2014年8月创办，从算法到硬件，速腾聚创全程自主研发。2019年，速腾聚创曾面向RoboTaxi领域推出128线激光雷达RS-Ruby，该产品因较高的性价比收获了业内的肯定，成功占领“128线”这个曾经被行业认为很难攻下的机械式激光雷达领域。而此次推出的80线激光雷达的优势在于：成本更低且性能稳定可靠，进一步突出性价比。
 据速腾聚创透露，与128线激光雷达RS-Ruby相比，80线激光雷达RS-Ruby Lite延续产品特性的同时变得更“轻量化”，并具备0.1度垂直角分辨率和230米最远测距，可实现远距离感知，为道路标识提取和定位提供优质点云数据。

 我们知道，更高线数更高性能的激光雷达，可以将自动驾驶环境感知能力的起点提升一个层次，进而推动自动驾驶方案升级。未来，80线与128线相互补充或更有利于无人驾驶汽车、矿车、卡车以及车路协同等各类应用的适配，并大幅降低各场景规模化应用的成本压力。

『80线激光雷达RS- Ruby Lite实测点云』
编辑点评：
 通向无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等解决方案。而阻碍激光雷达普及的一大原因，就是成本较高、商业化普及未实现，进而企业也无法在研发中分摊成本。不过，随着激光雷达性价比的逐步提升，或将进一步推进自动驾驶商业化的落地。（文/汽车之家 才丽媛）

2. 激光雷达初创公司Blickfeld获大陆投资 进一步扩大生产

据外媒报道，激光雷达初创公司Blickfeld已经完成了A轮融资。此次融资由大陆集团风险投资部门与拜仁资本旗下的Wachstumsfonds Bayern共同牵头，现有投资者Fluxunit?OSRAM Ventures、High-Tech Grunderfonds、TEV（Tengelmann Ventures）和Unternehmertum venture capital Partners也参与了此轮融资。

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3. 多个厂商在CES 2020发布新款激光雷达 价格越来越低

车东西
编 |?James
车东西1月9日消息，据外媒The Verge报道，日前在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展（CES）上，不少企业发布了激光雷达系统，并且价格十分低廉。
激光雷达通过探测汽车周围的环境，对驾驶员作出提示或直接控制自动驾驶汽车。激光雷达系统的部署，将有助于提高汽车行驶中的安全系数。
一、激光雷达的价格正在逐渐降低
如果一辆汽车的车顶装满传感器或摄像头，不少人会认为这可能是一辆自动驾驶汽车。激光雷达的意思是对周围环境进行光线检测和距离检测，它使用激光脉冲建立汽车周围环境的3D模型。
实际上，激光雷达就是帮助自动驾驶汽车“看到”周围的其他物体，例如其他汽车、行人或者骑行者。谷歌自动驾驶汽车项目的前负责人Chris Urmson曾经将激光雷达戏称为“旋转肯德基炸鸡桶”。
激光雷达使用起来非常炫酷，但也非常昂贵。近年来，许多自动驾驶公司都采用了Velodyne公司生产一款的激光雷达产品，但是这款产品售价售价高达75000美元（约合52万元人民币），并不适合大规模生产和应用。
不过，激光雷达的价格正越来越低。一些在自动驾驶行业的公司预测激光雷达未来将在家用汽车中普及，就像摄像头、雷达这类低成本技术一样普遍。这样一来，能够更加有效保证车辆行驶中的安全。
Velodyne公司首席执行官Anand Gopalan说：“如果激光雷达能够普遍安装到家用汽车中，将是一个很大的进步，普通消费者可以直接从经销商购买这种产品。激光雷达可以从豪华汽车开始安装，然后向普通车型发展。我们希望能够加快这一进程。”
在本周的国际消费电子展（CES）上，Velodyne公司展示了一款名为VelaBit的新型激光雷达，售价仅为100美元（约合690元人民币），但侦测范围是100米，只有Velodyne公司旗舰产品侦测范围的一半。

▲Velodyne推出的VelaBit激光雷达产品
Velodyne公司希望VelaBit可以用于自动驾驶汽车和一些配备高级驾驶辅助系统（ADAS）的汽车。在侦测性能上，VelaBit这款激光雷达具有60度水平视场角和10度垂直视场角。同时，它的体积非常小，外观接近于一个正方体，平面面积甚至小于一副扑克牌，这样的大小能够很容易安装在汽车内部。
二、多家公司在CES展出廉价激光雷达产品
除了Velodyne公司之外，还有许多公司在本届国际消费电子展（CES）上发布新的激光雷达产品。尽管目前激光雷达还没有大量普及，但预计五年内这一消费市场将扩大到18亿美元。
本周，博世公司宣布将发布一款新型的广阔视野远程激光雷达，借此进入激光雷达市场。由于博世是全球汽车的Tier 1供应商，因此可能很快博世就会占领全球的激光雷达市场。
目前，另一家激光雷达初创公司Luminar已经公开募集了超过2.5亿美元的资金，在发布旗下新款激光雷达产品之后，这家公司还公布了激光雷达传感器的探测方法。Luminar公司表示，新型Hydra激光雷达可以探测到250米远的物体，并具有最高500米的探测范围。

▲Luminar公司开发的激光雷达产品
此外，中国大疆公司也表示投资了激光雷达公司Livox，这家公司的产品能够更加精准识别周围物体。
似乎所有的激光雷达公司都在吹嘘自己的产品，激光雷达拥有更好的分辨率，更宽的视场角，更广的探测范围，更高的精度以及更便宜的价格。激光雷达公司除了希望让消费者看到产品的潜力，同时也要让传统汽车厂商看到未来的市场。
三、激光雷达技术虽然炫酷 但仍有不少争议
目前，高级驾驶辅助系统（ADAS）在普通车辆中越来越普遍。这些系统大多数依靠相机和雷达提供数据，例如自动紧急制动、盲点检测和车道保持辅助。有时高级驾驶辅助系统（ADAS）有助于防止交通事故，也使驾驶过程不再单调乏味。但是，高级驾驶辅助系统（ADAS）也有错误发生，导致危险行驶，甚至导致生命危险。
美国汽车协会最近封闭道路上使用具有自动紧急制动和行人检测警报的车辆进行了测试。测试结果令人震惊：如果以每小时20英里（约合32kM/h）的速度前进，封闭道路上假人被撞的几率大约是60%。

▲美国汽车协会在封闭道路上的测试 但紧急制动并没有发挥作用
Velodyne公司首席执行官Gopalan表示，激光雷达有潜力保证汽车系统更安全地运行。他说：“如果外界光线过于明亮或者过于黑暗，基于摄像头的车辆驾驶辅助系统将变得不可靠，甚至无法使用。如果在车内添加激光雷达将使车内两个传感器互相补充，因此也会更加可靠。”
并非所有人都认为激光雷达是一种“可靠的解决方案”。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克就认为激光雷达的作用不大。2019年，他在一次活动中说，激光雷达是“傻瓜的差事”，依赖激光雷达的任何厂商都注定要失败。普通汽车不需要昂贵的传感器。马斯克认为，基于摄像头和雷达的系统，再加上功能强大的A.I.软件，可以弥补激光感应不足的问题。
Gopalan认为马斯克过分依赖于有关激光雷达的“过时”信息。的确，在十年前，激光雷达传感器体积太大，价格也太昂贵，普通消费者不会选择这样的产品。但他认为目前情况已经改变。Gopalan说：“目前，激光雷达这艘船已经开始航行，而且我认为马斯克已经脱节了。”
结语：激光雷达集体降价 即将进入消费市场
本届国际消费电子展（CES）上，众多企业发布了自己的“黑科技”，其中就有价格低廉，探测范围更广的激光雷达。激光雷达目前已经应用于广泛的测试工作，这一次厂商的集体“降价”，预示着将进入消费市场。
激光雷达作为车内的一个重要传感器，将在未来发挥重要作用。激光雷达价格进一步降低，相信这款产品也将成为消费者考虑驾驶安全时必须考虑的一个因素。
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4. 博世低成本激光雷达来了 将在CES 2020期间亮相

车东西（公众号：chedongxi）文｜Juice
车东西1月3日消息，据路透社报道，日前，德国汽车零部件供应商博世表示目前已经开发出了一种新的激光雷达，能够降低自动驾驶汽车的开发成本。
博世方面表示，这款激光雷达可以跟博世公司产的摄像头和雷达结合使用，在高速公路路况和城市路况下都可以使用，该产品将会在下周的拉斯维加斯国际消费电子展上展出。
激光雷达可以生成道路的三维视图，在自动驾驶方面能够帮助汽车很好的识别周围环境。但激光雷达属于新兴技术，目前售价普遍偏高，博世这样的顶尖供应商参与激光雷达的研发将会加速这项技术的发展，有助于降低售价。
一、博世推新品激光雷达 将于国际消费电子展上展出
博世管理董事会成员Harald Kroeger在一份声明中表示，博世会首先将自动驾驶技术变为现实。
▲博世管理董事会成员Harald Kroeger
据博世的一位发言人表示，博世的激光雷达已经开发完成了，并且售价将会低于市面上其他的激光雷达，使其成为一件大众可负担得起的产品。
这款激光雷达可以跟博世公司产的摄像头和雷达结合使用，并且在高速公路路况和城市路况下都可以使用，这款产品将会在下周的拉斯维加斯国际消费电子展上展出。
但是，博世方面并未说明激光雷达的上市时间表、价格或者技术细节，同时，博世方面也拒绝透露是否已经有客户选择了这款激光雷达。
二、激光雷达成本太高 特斯拉采用摄像头加雷达方案
激光雷达可以生成道路的三维视图，在自动驾驶方面能够帮助汽车很好的识别周围环境，是比较重要的自动驾驶传感器。但激光雷达属于新兴技术，目前技术水平不高，这也导致了目前市面上的激光雷达价格过于昂贵。
最初，激光雷达的开发人员开发了旋转式激光雷达，后来技术有所发展已经过渡到了固态激光雷达，固态激光雷达的体型较小，可以安装在汽车的零部件上面。但目前固态激光雷达售价均在1万美元（约合人民币7万元）左右，分析师认为，激光雷达的批发价格必须低到200美元（约合人民币1400元）才能够实现商业化。
一旦激光雷达的成本降了下来，就会有更多的车企选择使用激光雷达，这将会有力推进自动驾驶技术的发展。
目前已经有多个初创公司在研究激光雷达了，另外像法雷奥，安波福和大陆集团等零部件供应商也在开发激光雷达，博世的入局将会推动激光雷达技术的发展。
现阶段，通用汽车，福特汽车和Waymo在内的公司都在使用激光雷达，苹果公司也计划使用激光雷达，激光雷达的用户比较多。因此，在去年7月的时候，法雷奥就表示其已经获得了价值5.6亿美元（约合人民币39亿元）的激光雷达订单。

▲Waymo无人车采用激光雷达来识别环境
但也有一部分公司拒绝使用激光雷达，理由是激光雷达的成本太高并且功能有限，特斯拉和日产就是典型代表。去年4月，马斯克曾称激光雷达价格过高，使用激光雷达是一件非常愚蠢的事。

▲特斯拉依靠摄像头来实现自动驾驶
目前特斯拉的自动驾驶技术主要依靠摄像头和雷达来识别周围环境。
虽然在技术路线上存在一些分歧，但这些公司目前都在进行自动驾驶测试，致力于推出完全无人驾驶的汽车。
结语：激光雷达的售价或将大幅降低
激光雷达一直是自动驾驶汽车中价格最为昂贵的传感器，各个零部件供应商和激光雷达初创公司都想降低激光雷达的生产成本，以获得规模效益。
不过，截至目前，激光雷达的价格仍然还比较高，不少公司都发布声明称将会推出更加便宜的激光雷达版本，但目前还没有那个公司真正拿出便宜的量产激光雷达。
随着博世、大陆等顶级的零部件供应商进入激光雷达领域，凭借着这些零部件供应商的技术和资金基础，激光雷达技术应该会取得突破，其价格有望进一步下探。
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5. 初创公司SiLC Technologies获1200万美元融资 完善激光雷达传感器

据外媒报道，专注于光子传感器和4D成像应用的硅光子学初创公司SiLC Technologies宣布完成了一轮1200万美元的种子融资。该公司创始人兼首席执行官Mehdi Asghari表示，此轮融资将用于进一步完善其4D+ Vision Chip（4D+视觉芯片）激光雷达传感器。该公司称，其该传感器的范围、分辨率和精度都超过了市场上的大多数激光雷达传感器，而且外型更紧凑。

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6. 一文看尽CES上的激光雷达

新年伊始，在太平洋彼岸的拉斯维加斯，一年一度的全球消费科技企业大聚会——CES 2020拉开了帷幕。
在这一届CES上，汽车相关的科技产品还是主角，移动出行相关的自动驾驶技术、5G 下的V2X技术等再次成为热议的话题。
麦肯锡最近的报告显示，过去 24 个月里，移动出行产业至少拿到了 1200?亿美元的融资，而且投资者的热情丝毫没有消减的意思。
然而，按照以往发展规划，自动驾驶的脚步已经慢了下来，业界清醒地认识到，没有激光雷达很难保证 Level 4/5 级别自动驾驶的安全，而最近不少激光雷达新技术、新产品的出现，让人们看到了激光雷达车规化、量产化的希望，从而将加速高级自动驾驶的落地。
大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。
CES 2020上我们从激光雷达新品上可以看出些端倪，全球30多家激光雷达公司亮相，无论从产品的核心性能指标、产品成熟度以及关键的价格方面，都让整个汽车行业看到了激光雷达的新气象。
Velodyne公司历史上最小的激光雷达Velabit

CES2020上，Velodyne发布了新型激光雷达Velabit，可以应用于ADAS高级驾驶辅助系统及自动驾驶汽车。
Velabit外形尺寸为60.9×60.9×35毫米，比一副扑克牌还小，探测距离100米，水平视角60度，垂直视角10度，采用903纳米激光技术，可与Velarray配合使用。只要用5个Velabit，就能把车身周围全部覆盖。基于激光雷达的性能，成像的精细程度，足以满足探测周边环境的目的。
这种只有火柴盒大小的微型固态激光雷达Velabit不但可以嵌在汽车的任何位置，还能装在机器人、无人机以及各种交通基础设施上，预计在2020年中期可以交付。Velodyne Lidar的CEO Anand Gopalan表示，大规模生产后这款激光雷达的价格会在100美元左右。
速腾聚创首款MEMS智能固态激光雷达

速腾聚创（RoboSense）在CES 2020上展出了智能固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)。
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI感知算法和SoC芯片的MEMS智能固态激光雷达，能提供优质的高分辨率三维点云数据。其内置的AI感知算法和SoC芯片可实时处理点云数据，同步输出障碍物检测&分类、动态物体跟踪、路面交通标示等驾驶环境信息，充分保证决策层在冗余的信息基础上完成正确的驾驶决策，帮助车辆实现Level3~Level5高级自动驾驶与ASIL-D等级的安全性。
该产品是速腾聚创专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，得益于MEMS专利技术，大幅减少元器件，具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。
目前，这款产品已经向已购买该公司固态激光雷达样机套件的重要客户开放了订购，速腾聚创表示将会于2020年第一季度结束后向普通客户开放订购。
大疆旗下Livox LiDAR低价位长距离激光雷达

 大疆旗下自动驾驶公司Livox览沃在CES期间发布了两款L3/L4自动驾驶的激光雷达——Horizion和Tele-15。
“Horizion(地平线)”，用于距离260米左右的近距离探测，水平视场为 81.7 度，可覆盖 10米距离处的四个车道。其效果与传统的 64 线机械激光雷达媲美；Tele-15探测距离可达500?米，具有 15 度的圆形视场，并且可以在?0.1 秒内扫描该区域的 99.8％，效果相当于 128线机械式激光雷达。
据称，Livox 已经找到了一种自动校准传感器并使用光电设计的方法，采用5个 Livox Horizon可以对自动驾驶汽车进行 360?度扫描，但成本仅为传统机械激光雷达的 5%，而且可在很大的温度范围内工作，并且可以方便地安装在车辆上。
Livox已经开始生产这两种传感器，并在2020年国际消费电子展上宣布与Refraction AI和AutoX建立合作伙伴关系。Horizon的价格为999美元（国内零售价为6499元人民币），Tele-15的价格为1499美元（国内零售价为9000元人民币）。前者将于1月7日发售，而后者将于2020年第二季度发售。大疆称，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
博世首款车规级长距离激光雷达

 博世在CES2020上宣布首款适用于车规的长距离激光雷达传感器已进入量产开发阶段。博世新一代传感器同时覆盖长距离和短距离，并适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。
博世并没有公布具体细节，但称其激光雷达采用MEMS技术、1550?纳米激光束，有能力识别在远距离的、包括路面上的石头在内的非金属物体。
在开发激光雷达的过程中，博世凭借在雷达和摄像头领域的传感器和系统专业知识，能够保证三种传感器技术实现无缝衔接。博世称其激光雷达产品售价将会低于市面上其他的激光雷达，使其成为一件大众可负担得起的产品。
Pioneer新一代MEMS固态激光雷达
 Pioneer公司在CES 2020展会上展示了该公司和其自动驾驶子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）联合开发的可量产新一代MEMS激光雷达。
这款“2020型”3D激光雷达能够在高时空分辨率下进行探测，并提供三种测量距离的型号。其中“望远型”激光雷达最远探测距离超过180米。通过集成架构，该激光雷达的体积缩小至前款的20%以下，实现车载安装。通过对这些激光雷达的不同组合，Pioneer和PSSI可为客户提供满足各种需求的3D激光雷达系统。
新一代3D激光雷达有望嵌入自动驾驶汽车，并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。

 一径科技车规级固态激光雷达?一径科技在CES2020上发布了面向车规级量产的MEMS激光雷达全套解决方案，包括长距、中短距和盲区的探测。
其在物体反射率为10%时探测距离为200米，水平分辨率?0.1度，垂直分辨率?0.1度，视场角60度x20度（可扩展），分辨率为200线；而其中短距固态激光雷达水平视角150度，垂直视角70度，分辨率为160线，尺寸为112×60×104毫米。
一径科技MEMS激光雷达可用于L4/Robotaxi ，也可用于ADAS/L3，应用场景包括物流/清扫小车,无人矿卡、无人港口等，目前已经通过了车规认证（ISO-16750）的相关环境测试，包括振动、高低温、机械冲击等。
LeddarTech固态激光雷达Leddar Pixel

加拿大的激光雷达初创公司LeddarTech在CES 2020上展出了Leddar Pixell固态激光雷达，其集成了LeddarCore?SoC和LeddarSP数字信号处理软件。
Ledda Pixell水平视角达180度，实现了车辆周围无任何死区或盲点的卓越探测可靠性，采用3D闪存固态设计，无活动部件，拥有卓越的耐用性，配备了IP67防水外壳，并带有抗冲击窗和汽车级连接器。
Leddar Pixell可对车辆周围的行人、骑车人和其他障碍物提供高度可靠的探测，非常适用于为确保乘客和交通弱势群体(VRU)的安全和保护而开发的感知平台，目前已被北美和欧洲的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
除了自动驾驶汽车外，此款传感器还可以装在卡车和公共汽车等大型商用车辆上，覆盖关键盲点，提高安全性。
Aeva基于芯片的激光雷达

 激光雷达初创公司Aeva展出了最新的4D激光雷达芯片系统，它将适用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器中的主要部件集成到了一块芯片上面，而芯片大小与二十五美分硬币相当。
Aeva的4D激光雷达芯片系统可以测量300米以外的物体的每一点的瞬时速度。该激光雷达不受其他传感器或阳光的干扰，并且其功耗远远低于其他同性能产品，从而提高了自动驾驶的安全性和可扩展性。
这款激光雷达可以每秒为每束光提供数百万个点，从而产生超高保真度数据，耐用运行功耗仅为同性能产品的几分之一，从而提供了自动驾驶要求的安全性和可扩展性。
这款芯片激光雷达批量生产后售价将低于500美元。
Blickfeld远程激光雷达Cube Range

 Blickfeld展出了其激光雷达产品阵容内的最新成员——Cube Range。配合Blickfeld Cube其他产品一起，Blickfeld可为自动驾驶汽车提供完整的激光雷达套件。
Cube Range传感器是基于MEMS（微电子机械系统）的3D固态激光雷达，当物体反射率为10%时，探测范围为150米，如果反射率高一些，它可以实现250米的探测范围。
由于Cube Range激光雷达分辨率高、探测距离长，通过精确生成一个密集的3D点云，然后利用软件对其实时评估，可以确保即使在黑暗、大雾或者有强烈太阳光的情况下，也能精确探测到周围环境情况。
Cepton Technologies最新激光雷达Helius

 
Cepton展出了最新激光雷达Helius，它融合了Cepton采用Micro Motion Technology 专利的3D激光雷达感应器、最小化数据负担的边缘计算和用于实时分析的内置高级感知软件。
Helius可提供对象尺寸、位置和速度的厘米级精确3D感测，而不受光照条件的影响，并可从多个传感器收集和处理数据，在整个传感器覆盖区域内对对象进行无缝跟踪。
Helius提供了高级对象检测、跟踪和分类功能，可为智慧城市、交通基础设施和安全等领域提供广泛的应用。
Innovusion最新激光雷达猎鹰（Falcon）

 一直致力于开发长距离图像级激光雷达设计和研发的Innovusion，继“猎豹（Cheetah）”、?“捷豹（Jaguar）”之后，在CES 2020上发布了其最先进的激光雷达系统“猎鹰（Falcon），并宣称其配备的感知软件可让该系统的感知能力超过人眼。
该激光雷达集专利电子探测器、先进光学技术和复杂算法软件于一身，并能提供与ADAS系统相当的低廉价格。它的采集速度达10-30帧/秒，水平和垂直分辨率均为0.07度，水平视角为110度，垂直视角30度。
“猎鹰“激光雷达将超长距离探测和图像级分辨率结合在一起，可以在120米检测到一个行人身上的40个点的细节，同时在110度的视角上维持高帧率和高分辨率，在整个探测范围内，它都不会因放大图像导致细节或清晰度的损失。
据该公司联合创始人和CEO鲍君威称，这款激光雷达采用了1550纳米激光束，可以穿过大雨视物，智能调整焦点，以高效完成感知和同时定位和建图（SLAM），并可在很远的距离上检测到非常小的障碍物。
猎鹰是针对专门面向汽车量产的产品，采用了符合车规，具备高可靠性、耐高低温、耐冲击的成熟元器件，实现大规模量产后，价格大概在500-1000美元。
镭神智能MEMS固态激光雷达LS20系列

 镭神智能在CES 2020上首度公开发售的LS20B、LS20D、LS20E出自LS20系列，均严格按照国际车规标准进行了系统设计，采用了镭神完全自主研发的高稳定性MEMS微振镜、16通道TIA芯片LS1716M等核心技术与创新工艺，使激光雷达在高性能、高稳定性、抗振动、耐高低温等方面均达到了自动驾驶精准感知环境的需求。
LS20D MEMS激光雷达垂直角度分辨率最大0.1度，等效于200线机械式激光雷达的扫描效果，水平视场角有60度，刷新帧率最高可达25帧/秒。
LS20E MEMS激光雷达的垂直角度分辨率最大仅0.05度，扫描效果将等效于400线机械式激光雷达，且探测距离可达500m。
LS20B拥有水平120度、垂直20度的宽广视域，等效于200线机械式激光雷达的扫描效果，刷新帧率达25帧/秒。
其中， LS20B大批量售价仅999美元（人民币报价6998元）， LS20D批量售价仅868美元（人民币报价5998元），而LS20E批量售价也仅为888美元（人民币报价6198元）,并将于2020年4月开始正式交付。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

7. 飞行汽车和无人巴士亮相，激光雷达成亮点！CES 2020汽车科技前瞻

车东西 文 | 六毛
元旦才刚过，每年举办一次的国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，即CES）就又要来搅动大家的神经了！
随着汽车与科技的边界变得日益模糊，在科技公司纷纷入局汽车智能技术领域的同时，汽车制造商们也开始大规模进军CES，如今CES展会已经可以算是半个车展。
CES 2020上将会有哪些有趣的电动汽车登场亮相？另外在自动驾驶与未来出行方面，今年的CES展会上又将展出哪些汽车黑科技？
通过对现有信息的收集和整理，车东西梳理出CES 2020上与汽车科技相关的五大看点，各位不妨先睹为快。
车东西记者已经奔赴前方，下周即将为您带来第一手新鲜报道！
一、超1200家创企参展 汽车科技迎来5大看点
CES于每年1月举办，是目前规模最大，同时也是影响力最大的科技展会。众多与科技相关的公司聚集在这里，发布新产品或者寻找有缘分的合作伙伴。
再过2天，CES 2020就将在美国内华达州的拉斯维加斯正式开幕。
CES官网信息显示，本届CES展会共有4500多家参展商参展，预计将向超过17万名参会者推出接近2万种新的具有创新性的科技产品。
其中来自45个国家的1200多家初创公司将在本届CES展会上亮相，另外还会有1100多名演讲者在300场小组会议上发表演讲。
而从覆盖到的行业领域来看，自动驾驶和汽车技术等汽车科技的部分依然是CES展会的重要看点，据介绍CES 2020将至少覆盖到包括5G及物联网、广告娱乐、区块链、沉浸式娱乐、初创公司和汽车行业在内的11个领域，着实让人大饱眼福。
根据车东西对现有信息的整理，CES 2020将有5大不容错过的汽车科技看点：
1、多款电动汽车登陆北美，Fisker纯电动SUV将首发。
2、宝马丰田FCA畅想城市未来出行，宝马i3 Urban Sutie即将亮相CES 2020。
3、Tier1秀肌肉，博世大陆比拼自动代客泊车技术。
4、多款激光雷达登陆CES，或成本届展会最大亮点。
5、出行黑科技方面，现代汽车将带来未来出行大礼包，同时达蒙的可变形摩托车也可能在本次展会上发布。
二、Fisker Ocean SUV首发 FCA携三款插混汽车亮相
电气化是当前汽车行业的转型方向之一，包括Fisker、FCA、日产在内的诸多汽车制造商也将在CES 2020上展出自己的电动汽车，其中Fisker的纯电动SUV Ocean还是首次公开亮相。
1、Fisker首款纯电动SUV登陆CES
多次预告之后，豪华电动车制造商Fisker的首款纯电动SUV Ocean终于要在CES 2020上公开亮相了。
根据此前透露的细节，Fisker Ocean将搭载80kWh电池组，依据不同的行驶条件，续航里程在402至482公里左右。

▲Fisker Ocean预告图
Fisker表示为了尽可能地保持环境友好，车内的地毯也将采用废弃渔网制成。

▲Fisker Ocean预告图
而从概念图中，我们可以看到这辆纯电动SUV拥有不输特斯拉的时尚外观设计，风格简洁且充满未来感。

▲Fisker Ocean预告图
现在，任何人都可以下载Fisker APP，并在上面花250美元预订这款汽车。
虽然有媒体报道称Fisker带到CES 2020上的纯电动SUV仍是一款原型车，其量产计划要等到2021年才能开始，但Fisker Ocean的更多细节信息仍然值得期待。
2、吉普将展出三款插混汽车
作为采取措施兑现电气化承诺的证明，FCA旗下的吉普品牌将会展出三款插电式混动汽车，包括新发布的牧马人PHEV，和此前已在2019日内瓦车展亮过相的自由侠PHEV、指南者PHEV。
按照计划到2022年，吉普品牌的所有车型都将拥有电动化的版本，而且这些电动汽车到时都会携带一枚吉普4xe标识，听起来颇有些荣誉勋章的意思。

▲吉普指南者PHEV（图源Motor1）
另外，菲亚特电动概念车Centoventi也会登陆CES 2020，这将是Centoventi第一次在北美地区亮相。

▲菲亚特电动概念车Centoventi

▲菲亚特电动概念车Centoventi（图源Ronan Glon/Digital Trends）
Centoventi在意大利语中的意思是“120”，FCA表示这是专门为了庆祝其品牌120年历史而引入的概念。
这款概念车的主要特点之一是包括内饰、电池组等配件设备均为可定制的，换句话说，车主能够根据自己的需求更新换代自己的汽车，而不是重新购买一辆。
3、日产ARIYA纯电动概念车亮相北美
据媒体报道，日产汽车也把ARIYA纯电动概念车、电动冰激凌贩卖车等一系列未来交通出行工具带到了本届CES展会上。
ARIYA是一款SUV，依托日产全新的电动汽车平台打造。在登陆北美之前，这款汽车已在2019年东京车展上展出过。

▲2019年东京车展上展出的日产ARIYA
三、未来城市出行是否更舒适？这些车的回答是Yes！
汽车产业变革也孕育出传统汽车业务之外的其他新兴业务，诸如宝马、丰田、现代汽车、戴姆勒等传统汽车时代的硬核玩家，都曾或多或少地表达过要在出行服务领域进行布局的想法。
CES 2020上，宝马、FCA和丰田便通过展出改装车或概念车的形式，表达了自己对于未来出行的设想。
1、宝马i3 Urban Suite将于CES展亮相
一直以来，宝马i3都是高级紧凑型轿车里非常畅销的一款车型，如今为展示自己对于未来出行领域的看重，宝马也把基于i3改装而来的i3 Urban Suite带到了CES上。
宝马i3 Urban Suite基于普通版i3改造而来，据称整个改造过程中，只有驾驶员座椅和仪表盘的部分未做改动。

▲宝马i3 Urban Suite官方预告图
内饰方面，宝马i3 Urban Suite除了将副驾驶后面的座椅改造成更加宽大舒适的座椅外，还提供了脚凳，从而让驾乘体验变得更加舒适。

▲宝马i3 Urban Suite官方预告图
CES 2020期间，宝马还将在拉斯维加斯的街道上部署i3 Urban Suite车队，为游客提供亲身体验的机会，不过目前尚不清楚宝马是否会对乘车收取费用。
而关于这款车的更多细节信息，则将在1月7日CES 2020正式开幕的时候公布。
▲宝马i3 Urban Suite官方预告图
除此之外，根据来自Digital Trends的信息，我们或许还将在今年的CES展会上见识到配备了全新车载娱乐系统的宝马汽车，因为就在不久之前，这家德国汽车制造商刚刚从抵制Android Auto的名单中退出了。
2、Airflow Vision概念车设计图提前曝光
Airflow Vision概念车将是FCA在CES展上推出的另一款全新车型。
Airflow Vision是一种汽车设计理念，FCA表示，基于Airflow Vision将会在在考虑驾驶员及乘客怎样与技术互动的基础上，对下一代的交通方式和用户体验进行设计。
日前，FCA曝光了Airflow Vision概念车的一些设计图。

▲Airflow Vision概念车

▲Airflow Vision概念车
FCA称Airflow Vision概念车的车身颜色为北极白，因为该公司希望借此传达一种希望在技术和宁静环境中取得平衡的态度。
据报道，乘客可以通过一个被设计得特别大的车门进入到这辆四座汽车里面。
车内面向前排乘客的显示屏将有4块——第一块取代了在方向盘之后的仪表盘，第二块占据了仪表盘的中间位置，第三块显示屏能够显示汽车及周围环境相关的附加信息，而第四块显示屏将为前排乘客提供娱乐。
与此同时，后排乘客也将拥有属于自己的屏幕，驾驶员能够通过安装在前方的屏幕和后排乘客共享信息。

▲Airflow Vision概念车
听起来，如此多的屏幕似乎让事情变得有些复杂，对此FCA表示由于信息菜单结构本身是简单的，因此使用起来并不复杂，此外信息菜单本身也是可定制的，届时人们可以像使用智能手机和平台电脑那样地使用这些屏幕。
根据车东西整理的信息，目前还没有任何迹象显示FCA会把Airflow Vision设计理念带入到量产车型中，不过预计随着FCA将在2020推出更多的汽车，我们或许会在不久之后在量产版汽车上看到这款设计。

▲FCA展区示意图
3、丰田将展出多款出行产品 
日系车企丰田也会参加CES 2020，今年，丰田汽车打算要展出多款出行产品，从送货小车、共享出行工具到几款概念车型。
而从丰田官网发布的一张预告图来看，已经在东京车展上展示过的e-RACER概念车、e-4me、e-Palette这次都会齐聚CES电子展。

▲从预告图看，e-Palette概念车将再度亮相CES
四、Tier1秀肌肉 博世大陆同台比拼代客泊车技术
1、博世全自动代客泊车系统或将亮相CES
全球最大的汽车零部件供应商博世，打算在CES 2020上展示自己在出行和智能互联生活方面的解决方案。据了解，在博世的展区，我们不仅能看到AI如何改变汽车，也能看到AI在太空领域是如何被使用的。
此外本届CES展会期间，我们或许还将见识到博世的全自动代客泊车技术（AVP），目前尚不清楚博世是否会对这项技术做现场实车演示。

▲博世的全自动代客泊车技术或将亮相CES
AVP是博世和戴姆勒共同研发的全自动代客泊车系统，已经达到L4自动驾驶级别。2019年7月，博世宣布AVP已经获得德国巴登-符腾堡州有关部门的批准，并将在位于德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场进行使用。
除此之外，博世的物联网班车（IoT Shuttle）也有可能会在CES 2020上展出。
2、大陆集团发布多功能自动泊车传感器
CES 2020期间，大陆集团将推出全新的多功能自动泊车传感器。
新的接触式传感器系统（Contact Sensor System，即CoSSy）把针对车辆和人、车辆和物体之间的慢速接触的检测变成可能。
据了解，即将展示的新的传感器技术基于由CoSSy收集到的声音信号，当低速碰撞发生时可实现汽车的紧急制动。
另外，大陆集团还将展出专门用于自动驾驶汽车人机交互（HMI）的整体解决方案，该解决方案基于大陆无人驾驶技术开发平台CUbE，大陆集团表示希望能通过这种方式建立起用户对于自动驾驶汽车的信任。

▲通过大陆集团的解决方案，乘客能在车内大显示屏上看到完整的行程信息
五、多款激光雷达登陆CES 或成本届展会最大亮点
据路透社消息，一系列AI在日常生活中的应用方案之外，博世还将在CES 2020上展出一款新的激光雷达产品。
据称这款激光雷达可以与博世公司生产的摄像头、雷达配合使用，适用于高速公路路况及城市路况等不同场景。
目前，关于这款激光雷达的上市时间、价格、技术细节和客户情况，博世方面均未做透露。在本届CES上，我们或许将了解到更多信息。
此外有媒体报道称，作为大众汽车合作伙伴的激光雷达初创公司Aeva也将展出一款新的激光雷达芯片，该芯片可帮助自动驾驶汽车感知周围的世界。
Aeva日前刚刚发布消息，称该公司已经将其适用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器中的主要部件集成到了一块芯片上面。
这块芯片的大小与二十五美元的硬币相当，可以在目前制造数据中心网络芯片的同一家工厂里生产。
Aeva预计此举将大幅度降低传感器的成本价格，而关于这款芯片的价格等更多信息有待Aeva在CES上做更多发布。

▲Aeva的激光雷达芯片
国内的大疆和速腾聚创也将带着自家的激光雷达产品参展本届CES。
大疆旗下自动驾驶公司Livox览沃于日前发布消息，称将在CES期间发布两款专门为自动驾驶汽车所设计的激光雷达——Horizion和Tele-15。
其中，Horizon是专为L3/L4级自动驾驶汽车设计的，标称探测距离将达到260米，而Tele-15则号称是全球第一款探测距离达到500米的车载激光雷达。
CES期间，这两款激光雷达产品的正式售价和交付日期也会公布。

▲Livox将在CES 2020期间推出自动驾驶激光雷达
国内的激光雷达创企速腾聚创也已经决定，要在CES 2020上发布号称是全球首款的智能固态激光雷达产品RS-LiDAR-M1Smart(Smart Sensor Version)。

▲RS-LiDAR-M1包括RS-LiDAR-M1Simple和RS-LiDAR-M1Smar两个版本
得益于MEMS固态激光雷达方案，RS-LiDAR-M1Smart能够把激光雷达点云算法嵌入到LiDAR硬件主体，从而把激光雷达的能力彻底激活，让激光雷达变身成软硬化一体的智能传感器。
目前，这款产品已经对已购买固态激光雷达样机套件的重要客户开放了订购，速腾聚创表示将会于2020年第一季度结束后向普通客户开放订购。

▲RS-LiDAR-M1Smart输出原始点云与目标数据列表
六、现代汽车携未来出行大礼包亮相 达蒙或推可变形摩托车
CES 2020不是现代汽车第一次带来普通汽车以外的东西。
现代汽车曾在去年的CES展上，亮出一个名为ELEVATE的机器车概念。
在平地上，ELEVATE可借助腿上的轮子旋转前进，而在崎岖的山路上，ELEVATE则能像四肢动物一样抬腿行走。

▲现代汽车ELEVATE
CES 2020期间，现代汽车将带来它的未来出行大礼包，大礼包由现代汽车的首款概念性私人飞机PAV（Personal Air Vehicle，即PAV）、PBV专用概念车（Purpose Built Vehicle，PBV）和中心交通枢纽组成。
▲现代汽车的未来出行愿景效果图
其中，中心交通枢纽既是PAV的起降地点，也是PBV专用车的交通枢纽站。
按照现代汽车的设计，这些中心交通枢纽将布局在大城市里面，同时这个地方也可以作为公共空间使用。
除此之外关于电动摩托车，CES 2020同样令人期待。
有媒体报道称，加拿大初创公司达蒙（Damon）计划在CES 2020上推出一款可变形的摩托车原型车。没错，这将是一辆可变形的电动摩托车，据媒体报道这辆摩托车在拥有4G技术加持的同时，还将具备一键切换骑乘姿势的功能。
而依据国外媒体Digital Trends的报道，我们可能也会有机会在本届CES展上见到赛格威的Dirt Ebike电动越野车和那些看起来似乎永远都不会变成现实的智能摩托车头盔。

▲Damon的摩托车
结语：CES 2020将为出行行业创造更多想像
CES不仅是全球规模最大、影响力最大的前沿科技展会，也是汽车科技产品的一个重要的展示舞台。从现在已有的信息来看，即将开幕的CES 2020在上演技术争霸赛的同时，也将一如既往地成为各家整车厂、供应商的实力决斗场。
与此同时，CES 2020上宝马i3 Urban Suite、现代汽车的PAV等多款出行工具的亮相，也给未来的出行行业创造了更多想象空间。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

8. 估值150亿IPO这家公司为何与腾讯、华为并称“深圳三宝”？

【被誉为“国内基因测序龙头”、“基因测序界的腾讯”的华大基因，今日正式过会，并有望在在一个月内登录A股。】
备受投资界热捧的华大基因要叩开二级市场的大门了。《21CBR》记者获得证实，证监会将在今晚发布创业板发审委会议公告，华大基因已于今日下午正式过会。
深圳华大基因股份有限公司递交的招股说明书显示，公司拟在深交所创业板发行不低于4000万股，筹资17.32亿元，所募资金将用于精准医学服务平台升级项目等5个项目建设。按照目前的发审节奏来看，华大基因有望在一个月内登陆A股。
华大基因的上市历程颇有些一波三折。15-16年间，华大基因首次递交IPO以中止审查告终，证监会显示中止情形为：申请文件不齐备等导致审核程序无法继续。
今年3月，华大基因再度冲击IPO。公开信息显示，华大基因的排队序号一度在短时间内从第65位跃升至第27位。3月14日，证监会网站披露了华大基因更新后的招股书。
然而，当晚证监会下发的“59问”《反馈意见》引来外界议论纷纷。意见显示，证监会就公司独立性、同业竞争及多次重组等共计59个规范性和信息披露问题向华大基因作出询问，上市进程因此再度搁置。


根据招股书，公司目前总股本3.6亿股，估算其发行价在43.3元左右，简单测算下来，华大基因当前总估值约为156亿元。这家在资本界与腾讯、华为并称“深圳三宝”的生物公司再度走到台前，而伴随着基因测序临床应用的日渐普及，生物科技市场也即将迎来规模式爆发。
孕妇成基因测序主流受益者
华大基因做基因测序起家，此番谋划上市的四大业务版块都与基因测序服务有关，而不包括测序仪的研发、生产和销售，相当于只是把测序服务业务打包上市。其中，生育健康类服务占比最高，2016年收入达9.29亿元，占比54.62%，且每年都有超过50以上的增幅，是此次上市主体的核心业务。


招股书中披露的主营业务收入构成
连年增长反映了C端用户对基因测序的猛增需求，其中“无创产前基因检测”是目前该领域最早产业化的大众基因产品。华大基因于2010年最先推出这项技术，通过采集孕妇外周血，提取血浆中的游离DNA，即可利用测序方法分析胎儿患染色体非整倍性疾病的风险率。
我国是出生缺陷高发国家，每年新增出生缺陷数约90万例，其中耳聋、先天性心脏病等新生儿疾病系高发项目；而基因检测可以为孕妇进行产前筛查，提供产前先天性缺陷和遗传性疾病诊断。孕妇和生育家庭无疑成了此项技术的主要受益者。
技术日益成熟、成本逐年下降也推动了用户市场的爆发。根据BBCRreseach的数据，2018年全球基因测序市场规模预计将超过110亿美元，年复合增长率为21.2%，中国是增长最快的国家之一。随着二胎政策的放开，华大基因有望在未来几年保持高速增长。
即将爆发的市场与黎明前的黑暗
华大基因IPO预披露也引发了概念股的不小震动。3月21日，ST天仪创上市新高，安科生物连日涨停，基因测序产业上下游多达26支股票因此受益。同一时间，华大在生育服务领域的主要竞争对手贝瑞和康也在谋求借壳上市公司ST天仪，与华大基因争抢国内“基因测序第一股”。
有意思的是，贝瑞和康、诺禾致源等多家对标企业均由前华大基因员工参与创办，这些公司在业内被戏称为“华小”。据不完全统计，目前全国涉及基因检测概念的公司已有600余家。在华大基因最主要的三个业务板块（生育健康服务、基础科研服务和复杂疾病服务），每一块都面临着众多“华小”们的围追堵截。


同花顺行情中心今日显示
纵观全球基因测序市场，上游仪器制造被illumina、lifetech等少数几个欧美公司垄断，国内基因测序市场的“战火”主要烧在壁垒不高的中下游服务端。在技术突破、成本降低、政策放宽等多个利好因素影响下，市场爆发的同时竞争也必将加剧。
为此，华大基因于2013年花费1.176亿美元收购了具备完整人类全基因组测序技术的美国公司Complete Genomics (CG)，从而成为国内少数具备生产基因测序仪器资质的企业。
此外，除了主攻生育健康和药物研发类基因检测，华大在基础科研、农业、海洋和运动等领域也有多个布局，以全产业链的方式构建自己的生态圈，试图借此在即将爆发的市场前夜迎接第一道曙光。
产业链中低端的激烈竞争也令看似高含金量的生物科技行业呈现出“富士康模式”。在知乎上，有关华大基因工资低、体制落后等问题也引发了网友讨论。
事实上，基因测序行业确实属于技术密集型行业，但随着多个领域的应用落地，巨大的人力和生产成本也随之而来。面对竞争加剧和行业问题的双重夹击，被资本追捧的基因测序公司仍需避免自身头脑“过热”。
任重道远的华大和“华小”
现今的红火态势也非一蹴而就。出于技术安全考虑，国家药监局和计生委于2014年曾两次叫停基因测序临床应用，行业一度面临危机。此后，卫计委逐步启动该领域的试点工作，精准医疗也被正式纳入“十三五”规划，上升为国家级战略。
今年1月，《“十三五”生物产业发展规划》将基因检测纳入生物产业惠民工程，也直接推进了华大基因、贝瑞和康等基因测序公司的上市进程。
基因测序行业属于政府强监管领域，政策转向很大程度决定其发展轨迹。然而，即便跨过了政策这道坎，以华大基因为代表的生物科技公司仍然面临不小的挑战。
华大基因的科研能力在业内处于领先，是国内基因研究领域及承担对外技术输出的重要企业之一：多次入选世界顶级学术期刊《自然》的前5位中国科研机构，仅次于中科院、中国科技大学、清华和北大；发起并参与多个国际大型基因组学研究项目。2016年9月，国家基因库在深圳建成，由华大基因研究院负责运营，也是继美国、日本和欧盟之后全球第四个国家级基因库。



深圳国家基因库
然而，前沿科研成果如何转化为临床可应用的基因检测技术，并真正落地惠及民生，是基因产业在起跑阶段的一大难题。以应用最为普及的产前基因检测为例，目前国内单次检测费用普遍仍在3000-5000元之间，且大多不在地方医保体系内，价格仍是众多中国普通家庭被拒之门外的现实理由。
前沿技术的快速奔跑需要极高的计算力支持，对后端的技术支撑也提出了要求。2015年10月，华大基因与阿里云、英特尔联合成立精准医疗开放云平台，旨在加快基因测序的诊断和治疗时间。高性能的计算平台和人工智能底层技术加快了精准医疗的行业发展，但现阶段长达数周的检测和诊断时间并不能满足行业以及后市场的需求。
对华大及其衍生出的众多“华小”而言，未来能跑的多快并非单由自身决定，仍要依赖政策倾斜、相关行业协同推进以及受众的广泛接纳。此番上市成功或将加大中国在基因测序产业链的话语权，但华大与“华小”们的前路依旧任重道远。